2023年3月6日?9日 、「ロボカップジャパンオープン2022@ホーム」が東京大学にて開催され、本学大学院 生命体工学研究科および北九州市立大学の学生が中心となって結成しているチーム「Hibikino-Musashi@Home」(主指導教員: 大学院生命体工学研究科 田向権教授)がDSPLおよびOPL Technical Challengeにおいて優勝しました!!
ロボカップは自律移動型ロボットによる競技会であり、@ホームリーグはキッチンやリビングなど日常生活の場で、人間の生活を支援するロボットの開発を目標とするリーグです。当リーグにはチーム独自のロボットで出場するOPL、標準機で出場し主にソフトウェアの性能を競い合うDSPLなどのサブリーグが設けられています。
OPLにはチーム独自のロボット?Exi@で出場しました。本選では部屋の片付け (tidy up) や荷物を持って家族の後をついていくタスク (carry my luggage) などに取り組み、2位となりました。ロボットデモンストレーションにより研究成果を披露するFinalではロボットが故障した、動けなくなったなどの負のエピソードを獲得する脳型記憶モデルに関するデモンストレーションを行い、Technical Challenge賞(第1位)を受賞しました。
DSPLは標準機TOYOTA HSRを用いるリーグで、当チームはこれまでにRoboCupやWRSといった世界大会で5度の優勝実績を持ちます。今年度より新たなチームが加わり、本大会のDSPLには7チームが参加しました。本戦では、部屋の片付け (tidy up) やレストランのホールスタッフ (restaurant) 、ロボットの汎用性を評価するタスク (general purpose service robot: GPSR) にて安定して得点を獲得し、優勝しました。また、ロボットデモにより研究成果を発表するFinalでは視覚情報と触覚情報を組み合わせた物体認識システムについての発表を行い、Technical Challenge賞 (第2位)を受賞しました。
Hibikino-Musashi@Homeは「人間と共存可能な家庭用サービスロボットの実現」を目標にロボットの開発に取り組んでいる学生プロジェクトのチームです。ロボットはコンピュータサイエンス、人工知能、ロボット工学をはじめとする工学分野の成果の集大成です。本大会に出場したロボットには、Hibikino-Musashi@Homeの研究開発の成果はもちろん、チームに所属している大学院生命体工学研究科の多様なバックグラウンドを持つメンバーの研究成果に加えて、ニューロモルフィックAIハードウェア研究センターの分野横断の研究開発がロボット応用の出口へと結びつき、日々、その性能を進歩しています。
Hibikino-Musashi@Homeは、国際的な競技会において5度の優勝経験を誇り、世界の強豪チームとして広く認知されています。厳しい事前審査を通過し、今年7月にフランス?ボルドーにおいて開催されることが予定されている世界大会、RoboCup2023への出場も決まっています。今後、益々の活躍にご注目ください。
| 【世界大会】World Robot Summit | 結果 |
|---|---|
| World Robot Summit 2020(2021.9開催) | 優勝 |
| World Robot Summit 2018(プレ大会) | 優勝 |
| 【世界大会】RoboCup | 結果 |
|---|---|
| RoboCup 2022 | 3位入賞 |
| RoboCup 2021 ※オンライン | 準優勝 |
| RoboCup 2020 ※中止 | - |
| RoboCup 2019 | 3位入賞 |
| RoboCup 2018 | 優勝 |
| RoboCup 2017 | 優勝 |
| 【世界大会】RoboCup Asia-Pacific | 結果 |
|---|---|
| RoboCup Asia-Pacific 2021 | 優勝 (実機2冠、シミュレーション) |
| RoboCup Asia-Pacific 2019 | 準優勝 |
| RoboCup JapanOpen | 結果 |
|---|---|
| RoboCup JAPAN OPEN 2022 | 優勝 (DSPL) Technical Challenge優勝 (OPL) |
| RoboCup JAPAN OPEN 2021 | 優勝 (DSPL) Technical Challenge優勝 (実機2冠) |
| RoboCup JAPAN OPEN 2020 | 優勝 (実機2冠) |
| RoboCup JAPAN OPEN 2019 | 優勝 (実機2冠) |
| RoboCup JAPAN OPEN 2018 | 優勝 |
Hibikino-Musashi@Homeは、創造学習プロジェクト(学生プロジェクト)や、カーロボAI連携大学院より支援を受けております。本学では、同窓会である明専会や企業と連携し、学生グループによる創造的なプロジェクトに対し、その活動を強力にサポートしています。また、この成果の一部は、国立研究開発法人新エネルギー?産業技術総合開発機構(NEDO)の委託業務(JPNP16007)の結果得られたものです。
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Hibikino-Musashi@Home集合写真
Tidy upにて物体を把持するExi@(OPL)
Carry my luggageにて荷物を人へ手渡すExi@(OPL)
GPSRにて人間からの命令を聞き取るHSR(DSPL)
Restaurantにてお客さんの注文を聞きにいくHSR(DSPL)
Finalにてロボットデモによる発表を行うメンバー(OPL)
Finalにてロボットデモによる発表を行うメンバー(DSPL)
表彰状(OPL_準優勝)
表彰状(OPL_Technical Challenge優勝)
表彰状(DSPL_優勝)
表彰状(DSPL_Technical Challenge準優勝)
